Начало \ Компютърни и офис \ GY-23 Шестиосный Сериен Порт Ъглов Ускоряване на Жироскоп Двухосный Модул Сензор Ъгъл на Наклона

GY-23 Шестиосный Сериен Порт Ъглов Ускоряване на Жироскоп Двухосный Модул Сензор Ъгъл на Наклона

Етикети: сензор за еег arduino, сензор сцепление arduino, сензор suzuki, arduino, комплект сензор, сензор, Сензор, наклон, сензор за микрофон arduino, клинометр инклинометр.

~~5.96лв.~~ 5.61лв.

Наличност: В наличност

Добавяне към количката

Описание
Отзиви

Ръководство на потребителя Модул GY23 V1.0

1. Преглед

GY23-това е евтин наклонен модул.Работно напрежение 3-5v Консумация на енергия е малък, малък размер.

Принцип на работа е да се получи преки ъглови данни с помощта на алгоритъм за синтез на данни чрез жироскоп и сензор за ускорение.

Този модул на данни скорост на предаване на серийния порт е 9600bps и 115200bps, има два начина непрекъснато o o заявка, които могат да се адаптират към различни работен сряда.Свържете се към всички однокристальным компютри и компютри.Модул за вземане на проби потопяеми злато половини, с дупка, за да може да бъде директно прикрепен към печатната платка.

2. Характеристики на продукта

(1), малък размер

(2), висока ефективност на разходите

(3) формат серийна комуникация

(4), смогите да се определи броя на сензора

(5) Подкрепа на вертикална режима на инсталация

3. Прилагането на продукта

(1), ръчни инструменти

(2), навигация на робота, позициониране

(3) Навигационна система модельная

(4), балансировочная машината, за управление на полета

(5) позициониране на терена антена

Технически параметър N ame P arameter Диапазон на измерване на 180°~ 180° Резолюция 0.01° M Точност на измерването 2° (Наклон) Точност на повторение 1 ° Честота на реакция До 200 Hz (115200bps) Работно напрежение 3-5V Работен ток 15mA Работна температура -20°~ 80° c Температура на съхранение 40°~ 125° Размер на 15.0 mmX 14. 2mm

4.Описание Пин Pin1 VCC Power + (3v-5v) Пин2 RX Serial data reception Pin3 TX Serial data transmission Pin4 GND Power ground Pin5 B0 Вътрешна употреба, не е необходимо да се свържете ляв плаващ Pin6 RST Вътрешна употреба, не е необходимо да се свържете ляв плаващ Pin7 SCL I2C clock Pin8 SDA I2C data

5. Протокол за комуникация

Сериен порт:

(1), параметрите на последователна комуникация (стойност на скоростта на предаване на данни по подразбиране е 115200bps, което може да се инсталира софтуер)

Скорост на пренос на данни: 9600 бита / с Контролна цифра: N Бита на данни: 8 Стоп бит: 1

Скорост на пренос на данни: 115200 бита / с Контролна цифра: N Бита на данни: 8 Стоп бит: 1

(2) формат на изхода на модула, всеки кадър съдържа 11-25 байт (hex):

① . Лого на заглавната част на рамката Byte0: 0x5A

② . Bytel: Лого, хедър рамка 0x5A

③ . Byte2: 0X01 Тип данни на този адрес (виж обяснение на стойности)

④ . Byte3: 0x06 Обем данни (ACC се използва като пример по-долу)

⑤ . Byte4: 0x00 - 0xFF Данни 1 висок 8 бита

⑤ . Byte5: 0x00-0xFF Данни 1 нисък 8 бита

⑥ . Byte6: 0x00 - 0xFF Данни 2 високи 8 бита

⑦ . Byte7: 0x00 - 0xFF Данни 2 младши 8 бита

⑧ . Byte8: 0x00~0xFF Данни 3-високата 8 бита

⑨ . Byte9: 0x00 - OxFF Данни 3 долните 8 бита

⑩ . Byte10: 0x00 - 0xFF контролна сума (общата сума на предишни данни, оставяйки само по-малките от 8 бита)

Byte2 Значение представители: Byte2: Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Стойност на NC Температура NC Точка Эйлера NC NC Жироскоп Акселерометър

Бит6 на Този бит е 1 показва на изходни данни за температурата, 0 няма изход(тип данни, подписан на 16 бита: -32768------32767) Bit4 Позиция 1 показва изходни данни ъгъла Эйлера, последователността на изходните данни-РУЛО-СТЪПКА-РЫСКАНИЕ; 0 няма изход;

Обхват на измерване: ROLL: ±180 градуса; Праскова: ±90 градуса; Рыскание: ±180 градуса;